Os animais que apresentam celoma são chamados celomados.
Todos os cordados são celomados, assim como os moluscos (lesmas, ostras), os anelídeos (minhocas) e os equinodermos (estrelas-do-mar, ouriços-do-mar).
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Há animais triblásticos em que a mesoderma delimita uma parte da cavidade, sendo a outra parte delimitada pela endoderma. Esses animais são chamados de pseudocelomados, pois o celoma só é verdadeiro quando é completamente revestido pelo mesoderma. É o caso dos nematódeos, cujo representante mais conhecido é a lombriga (Ascaris lumbricoides), um parasita do intestino humano.
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Em alguns animais a única cavidade que se forma no embrião é o arquêntero, pelo que são designados acelomados.
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O esquema a seguir mostra cortes transversais esquemáticos em organismos acelomados, pseudocelomados e celomados:
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